《星灵神骑》是基于“天下“世界观下的一部系列动画番剧。

故事始于2283年，人类已经掌握了部分火星遗迹的科技，在对抗遗迹中守护兽的过程当中，建造了各式的人型机甲兵器体系，这段时间内人类也形成了偏守旧的地球共同体、有点激进的火星政权、近乎偏执的科学联盟以及神秘的远古净化组织等等怀有各种目的的势力。

两个儿时的伙伴，因为火星某实验室的事故而分离，多年后再相见时已分属不同的派系，在争夺最重要的一个遗迹时，意外发现了极零能源集团的阴谋，从而转为合作对抗这个反人类的计划，过程当中，与遗迹守护兽中隐藏的思想者能量体产生了交流，理解了不同文明和生命的诉求，两人在经历了几场重大战斗之后，终于粉碎了极零集团的计划，并保护了思想者的种子，带其向宇宙深处寻找新的家园……